随着智能技术的发展，我们将智能控制应用到拉伸试验机的控制器中，将智能控制和PID控制相结合起来，这样就解决了人为因素对试验结果产生的影响。

    拉伸试验机的主要配置

    1．传动：有丝杠传动和齿条传动，前者昂贵，用于高精度，测试重复性高；后者便宜，用于低精度，测试重复性低。丝杠，对拉力精度测量具有决定作用。一般的有滚珠丝杠，梯形丝杠，一般丝杠。其中，滚珠丝杠的度zui高，但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥，整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度，即0.1－1%精度。

    2．传感器：主要成本在于寿命，光电感应是其中比较先进的技术，一般可用十万次以上。

    3．标准配置问题：智能化的三种基本配置：主机、微电脑、打印机，如果微电脑功能强可以直接打印。另外也可配备普通电脑。有了电脑，就可以进行复杂的数据分析，如数据编辑，局部放大，可调整报告形式，进行成组式样的统计分析。如配用电脑，厂家应给加入相应控制系统。

    4．在可做实验项目上：软包装要求拉伸试验机一机多用，即在配备不同夹具的基础上，可做拉伸、压缩、弯曲、撕裂、剪切、180度剥离、90度剥离试验。市面上有一些拉力机除了上项目外，因其传感器精度高（有的达到三十五万分之一）还可以测试摩擦系数。

    控制器对拉伸试验机的重要影响，对试验机伺服控制系统而言，控制器的精度直接决定了伺服系统性能的好坏。伺服控制器是试验拉力机中的一个重要环节，较高精度的控制器能够使其获得较好的应力速率、应变速率和位移速率以及保持定载荷、定应变和定位移等等试验。然而，在试验机中，参数存在不确定性和非线性等因素，使得试验过程中，力值和位移之间的比例系数发生变化，这些因素严重影响了试验机的精度。

    在以往的拉伸试验机中，设计者采用常规的PID控制，其理论较为成熟，在实际试验中也得到了广泛应用。但PID控制不能解决不确定性和非线性等因素的影响，而且PID参数较难调到理想的数值，只能依靠操作者凭借丰富的经验进行调节，这样人为因素很大，不可控因素增加。

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